É casado com Vívian Pereira Baia Martins; seus pais: Silas Martins e Schirley Damm Martins; seus irmãos: Moysés Martins (Químico) e Michelle Martins (Enfermeira). Nasceu em Vitória-ES no dia 20 de setembro de 1978. Estudou música na EMES, Vitória-ES e no Conservatório Brasileiro de Música - RJ. Foi diretor musical do vocal Sollanza por 3 anos; Professor de Saxofone e Flauta Transversal no IPAE, onde também foi regente do Coral Jovem (2001–2003).

Ricardo Martins vem fazendo composições em trabalhos consagrados como: Melissa Barcellos, Felipe Valente, Quarteto Está Escrito, Ministério de Louvor, Entre Elas, Príscilla… entre outros.

No início de 2004 fez parte do “Está Escrito” como produtor musical do programa de TV, Quarteto Está Escrito e Ministério de Louvor Está Escrito. Em Janeiro de 2007 assumiu a direção musical do quarteto Arautos do Rei.